[PRZYKŁAD] Obsługa KAmodLPS25HB za pomocą minikomputera Orange Pi Zero
W projekcie wykorzystywany jest także moduł KAmodLPS25HB. Działa on w oparciu o sensor ciśnienia bezwzględnego LPS25HB, który cechuje się m.in. szerokim zakresem oraz wysoką rozdzielczością pomiaru. Komunikacja z modułem może odbywać się za pośrednictwem magistrali I2C lub SPI, zaś dzięki wbudowanemu stabilizatorowi i translatorowi napięć na liniach SDA oraz SCL, możliwa jest praca modułu przy różnych standardach napięć magistralowych. Komputer Orange Pi Zero posiada wyprowadzone linie zarówno SPI jak i I2C, a więc czujnik można połączyć z komputerem. W projekcie wykorzystany zostanie interfejs I2C. Pełny układ GPIO komputera znajduje się poniżej:
Obie magistrale znajdują się w miejscu gdzie fabrycznie żadne złącza nie są przylutowane. Należy więc przylutować w tym miejscu złącze goldpin. Można do tego wykorzystać np. taką listwę.
W przykładzie wykorzystano port TWI1 do przesyłania danych. Dodatkowo do pinu VIN podłączono zasilanie o napięciu 3,3 V a do pinu GND masę układu. Pin SDO także połączono z masą. W przypadku korzystania z komunikacji I2C napięcie na tej linii decyduje o najmłodszym bicie adresu czujnika. Gdy pin jest na potencjale masy adres ten będzie równy 0x5C, dla połączenia z zasilaniem adres będzie wynosił 0x5D. Połączenie czujnika z Orange Pi Zero przedstawiono w tabeli.
| Pin modułu KAmodLPS25HB | Pin Orange Pi Zero |
| +VIN | 3.3 V |
| GND | GND |
| SDA | TWI1-SDA/PA19 |
| SCL | TWI1-SCK/PA18 |
| SDO | GND |
Poniższe zdjęcie przedstawia zmontowany układ:
Do pobrania
Od wzmacniacza nieodwracającego do integratora i wzmacniacza ładunkowego, czyli historia z zaskakującą pointą jak w dobrym kryminale 
Green czy smart? Jak decyzje ESG zaczynają optymalizować procesy produkcyjne 
Firma Semicon ma w ofercie narzędzia do obróbki przewodów 
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
