Konferencja Naukowo-Techniczna AUTOMATION odbyła się w dniach 7-8 maja br. Zakres tematyczny konferencji obejmował Automatykę, Teorię Sterowania, Robotykę i Pomiary. Organizatorem była Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów.

W tym roku za zaprezentowane zostały trzy referaty plenarne:

• Towards an autonomous system: flexible modular production system enhanced with large language model agents – prof. Michael Weyrich (Universität Stuttgart)
• Biodegradable Flexible Sensors: Properties and Possibilities – prof. Vytautas Bučinskas (Vilnius Gediminas Technical University)
• Lie bracket – the key to nonholonomic motion planning – prof. Ignacy Dulęba (Politechnika Wrocławska)

oraz 43 referaty w trzech sesjach tematycznych: automatyka, robotyka i pomiary.

Automatyka

1. Autonomous Calibration of Machine Vision Systems for Label Inspection Using Artwork Files as the Reference Source for ROI – Marcin Malesa, Krzysztof Malowany, Piotr Rajkiewicz, Marta Grzegrzułka
2. Balancing Timeliness and Resource Limitations in Vehicle Routing Problems with Time Windows – Grzegorz Radzki, Grzegorz Bocewicz, Zbigniew Banaszak
3. Scalable PLC-based transport system control – Andrzej Wojtulewicz
4. Assessing the effectiveness and efficiency of selected solution approaches for two-dimensional stock cutting problems (Part III): hybrid approach for printed circuit boards – Leon Hoffe, Berna Ulutas, Kathrin Klamroth, Stefan Bracke
5. Implementation of automated measuring and robotic systems for quality control and economic challenges of small-scale manufacturing in Ethiopia – Wasihun Keno, Janusz Szpytko
6. A Review of Predictive Control Algorithms for Mobile Robots in Advancing a Trajectory Tracking: Challenges, Opportunities, and Future Directions – Robel Asgedom, Igor Korobiichuk
7. Extension of the Floquet-Lyapunov transformation to fractional linear systems with periodic time-varying parameters and descriptor fractional systems reduced to standard ones – Tadeusz Kaczorek
8. The Floquet-Lyapunov transformation of Roesser discrete-time linear model with periodic coefficients – Tadeusz Kaczorek, Łukasz Sajewski
9. Numerical Analysis of the Discrete, Fractional Order PID Controller using FOBD and CFE Approximations – Krzysztof Oprzędkiewicz
10. Simulation of cascade control for Two Rotor Aerodynamical System using FOPID and PID controllers – Jakub Żegleń-Włodarczyk
11. Using Predictive Models to Improve the Accuracy of Dough Process Control – Nataliia Zaiets, Nataliia Lutska, Lidiia Vlasenko
12. Automation of classification and prediction in nephrological practice: a design for an expert system – preliminary research – Dawid Pawuś, Szczepan Paszkiel, Tomasz Porażko
13. Study of ultrasonic destruction of microalgae using a cascade emission plant – Vladyslav Shybetskyi, Igor Korobiichuk, Sergii Kostyk, Oleksii Kolisnichenko, Myroslava Kalinina
14. Modeling of ultrasonic emitter surface oscillations for ultrasound enhanced processes – Vladyslav Shybetskyi, Igor Korobiichuk, Myroslava Kalinina, Daryna Khyzhna, Zlata Shopova
15. The sensor fault tolerance estimation scheme by reduction model for stronglycoupled systems – Viacheslav Ivashchuk, Igor Korobiichuk
16. Applicability of measuring the upper extremity’s range of motion with 3d-printed passive exoskeleton – Jan Oleksiuk, Mateusz Zadrożniak, Piotr Falkowski, Julia Wilk
17. Adaptation of a large-scale, modular printer-milling machine for 3D printing from concrete – Wojciech Kiński, Przemysław Siwicki, Jacek Zieliński, Michał Smater
18. Automated production line process validation using RFID technology – Bartosz Pawłowicz, Marek Ruman, Arkadiusz Stęchły, Bartosz Trybus
19. Effectiveness of object identification in ware-houses using RFID – Karol Siwiec, Michał Ćmil, Andrzej Paszkiewicz, Bartosz Pawłowicz, Łukasz Pachla
20. Automatic temperature control system in the iron based on RFID technology – Bartosz Pawłowicz, Nikita Bailiuk, Paweł Wróbel, Marcin Goral
21. Implementation of IEC 61131-3 Functional Blocks Using PIO State Machines – Marcin Hubacz, Bartosz Trybus, Bartosz Pawłowicz
22. Tabu Search Algorithm for Communication Time Optimization in the CPDev Engineering Environment – Andrzej Bożek, Dariusz Rzońca

Robotyka

1. An integrated robotic system: experimental validation of fault detection robot for overhead cranes – Arun Kumar Yadav, Janusz Szpytko
2. Industrial robot toolpath generation using Ramer-Douglas-Peucker method with arc recognition – Mantas Makulavicius, Kira Kiruta, Ugnė Piliukaitytė, Justas Makutėnas, Andrius Dzedzickis
3. Vulnerability detection in mobile robot odometry – Daniel Giełdowski, Wojciech Szynkiewicz
4. Definition and analysis of the indicator of the degree of risk to the safety of an aircraft flight along the optimal trajectory for avoiding moving obstacles – Jerzy Graffstein
5. Design of a Human-Assistance Robot System with Contextual Action Recognition – Amanuel Ergogo, Teresa Zielińska
6. Machine Learning-Enhanced AR for Independent Lower Limb Rehabilitation – Andrzej Ziemnicki, Norbert Mostowski, Piotr Skrzypczyński
7. A Reconfigurable Rehabilitation Exoskeleton for Exercising in Seated and Laying Position – Piotr Kołodziejski, Piotr Falkowski
8. Analysis of anatomical compensations of activities of daily living for automatic exoskeleton-aided task-oriented physiotherapy – Piotr Falkowski, Maciej Pikuliński, Tomasz Osiak, Kajetan Jeznach, Krzysztof Zawalski, Piotr Kołodziejski, Jan Oleksiuk, Andrzej Zakręcki, Daniel Śliż, Natalia Osiak, Przemysław Kasiak
9. Use of artificial neural networks to detect minimal motion patterns to control assistive devices by patients with a high level of disability – Krzysztof Zawalski, Piotr Kołodziejski, Piotr Falkowski
10. Vision-based automatic fruit counting with UAV – Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Remigiusz Mietła, Kacper Iwicki, Tomasz Kryjak
11. Mechatronic design and prototype of balancing vehicle – Filip Gomoracki, Robert Piotrowski

Pomiary

1. Characterization of a Piezo-resistive Film Using Accurate Micro-Robotic System – Viktor Masalskyi, Jurate Jolanta Petroniene, Antanas Zinovicius, Marius Šumanas, Andrius Dzedzickis, Vytautas Bučinskas
2. Seamless Indoor/Outdoor Transitioning in UWB/GNSS Positioning for Unmanned Ground Vehicles – Konrad Jurczyński-Chu, Arkadiusz Perski
3. Extended Reality: Measuring 3D scanning accuracy of Meta Quest 3 – Oleksii Shatokhin, Vytautas Bučinskas, Sigitas Petkevičius, Nikolaj Šešok, Alfredas Kerulis, Antanas Zinovičius
4. Algorithms for calculating navigation data of rotating missiles – Dawid Florczak, Szymon Ciszewski, Robert Głębocki
5. Dual-source bridges for measurement of two related quantities – Zygmunt Lech Warsza
6. Statistical Reliability of Assessment Technological Process Compliance with Standards – Yevhen Volodarskyi, Oleh Kozyr, Zygmunt L. Warsza
7. Statistical assesment of mixed-reality simulator server performance – Piotr Golański, Michał Golański
8. A study of neural network efficiency in a binary classification problem – Paweł Dymora, Mirosław Mazurek, Przemysław Elgass
9. Comparison of neural network training time using CPU and GPU with NVIDIA CUDA technology – Paweł Dymora, Mirosław Mazurek, Przemysław Elgass
10. Comparison of cardiovascular diseases’ classification models based on ECG signals using consumer-grade GPU – Kajetan Jeznach, Krzysztof Hryniów

Jak co roku, możliwość przedstawienia swoich prac podczas specjalnej sesji otrzymali autorzy najlepszych prac dyplomowych – doktorskich, magisterskich i inżynierskich, zgłoszonych w organizowanym przez Łukasiewicz – PIAP już po raz 17. konkursie Młodzi Innowacyjni.

Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP jest producentem polskich robotów mobilnych do zastosowań C-IED i rozpoznania. Instytut powstał w 1965 roku, a od kwietnia 2019 roku jest częścią Sieci Badawczej Łukasiewicz. Zajmuje się również automatyzacją i robotyzacją linii produkcyjnych i fabryk, drukiem 3D oraz technologiami kosmicznymi. Realizuje prace badawcze i badawczo-rozwojowe, a także opracowuje, produkuje i sprzedaje do 22 krajów na świecie roboty mobilne. Siedziba Instytutu mieści się w Warszawie, a w Toruniu funkcjonuje Grupa Badawcza urządzeń i sterowania napędów OBRUSN. Załoga Łukasiewicz – PIAP to blisko 250 osób pracujących w interdyscyplinarnych zespołach.

Źródło: Łukasiewicz – PIAP