W projekcie przedstawiono możliwości czujnika koloru opartego na fotodiodzie KPS-5130. Przygotowany program sprawdza kolor badanego przedmiotu, a następnie zapala diodę RGB w zależności od wykrytego koloru.

Do realizacji projektu potrzebne są:

• Płytka rozwojowa KAmduino UNO
• Analogowy detektor koloru RGB z podświetleniem LED
• Dioda RGB THT ze wspólna anodą
• Niewielka płytka stykowa
• Przewody męsko-żeńskie

Rysunek 1. Analogowy czujnik światła fotodiodę KPS-5130

Czujnik koloru, który został użyty w projekcie to czujnik oparty o fotodiodę KPS-5130. Z czujnika wychodzą trzy sygnały analogowe dla poszczególnych składowych wartości RGB. Moduł ma również wzmacniacz napięciowy, który ułatwia pomiar sygnałów analogowych. Dodatkowo są zamontowane dwie białe diody LED doświetlające badaną powierzchnie, co pozytywnie wpływa na wynik pomiaru. Diody LED można wyłączyć poprzez rozwarcie zworki SMD LED_ON.

Podłączenie modułu do płytki KAmduino UNO jest bardzo łatwe – należy podłączyć zasilanie 5 V, a następnie wyjścia (R, G, B) czujnika dołączyć do pinów analogowych (A0, A1, A2) na płytce KAmduino UNO. Poszczególne połączenia zostały przedstawione w tabeli poniżej.

Rysunek 2. Dioda RGB 

Użyta w projekcie dioda LED RGB ma 4 wyprowadzenia. Wyprowadzenie 1 to anoda czerwonej diody LED, 2 to katoda (czyli minus), 3 to dioda zielona, a 4 to dioda niebieska. Dla diod LED należy użyć rezystor 330 Ω w celu ograniczenia prądu płynącego przez diody.

Rysunek 3. Zmontowany układ