Programiści zamierzający pisać programy dla mikrokontrolerów STM32 nie muszą korzystać z narzędzi komercyjnych. Zintegrowane środowisko programistyczne złożone z bezpłatnych elementów umożliwia zupełnie wygodne i niczym nie ograniczone pisanie oraz uruchamianie dowolnych aplikacji.
ISIX-RTOS – przykład 4 – wątkowa obsługa portu szeregowego RS232
W przykładzie czwartym pokażemy, w jaki sposób napisać uniwersalną klasę/sterownik obsługi portu szeregowego. Obsługa portu szeregowego przyda się z pewnością w większości aplikacji, chociażby do tworzenia komunikatów diagnostycznych na etapie uruchamiania projektu.
ISIX-RTOS – przykład 3 – obsługa przerwań na przykładzie zegara RTC z magistralą I2C
Wątki mogą komunikować się ze sobą za pomocą semaforów lub kolejek komunikatów. Korzystanie z nich może powodować usypianie procesu (sleep state) w wyniku oczekiwania na pozyskanie zasobu. W przypadku przerwań uśpienie procedury obsługi przerwania nie jest możliwe…