Dołączenie diody LED do mikrokontrolera i jej wysterowanie to zwykle jedno z pierwszych zadań stawianych przed adeptami sztuki programowania mikrokontrolerów. I słusznie, gdyż okiełznanie potencjału drzemiącego we współczesnych mikrokontrolerach powinno się zaczynać od jak najprostszych wyzwań.

W artykule Język programowania Arduino – jedyny słuszny wybór przedstawiono najczęściej przytaczany przykład pierwszego programu mikrokontrolerowego, czyli sterowanie diodą LED dołączoną do linii we/wy mikrokontrolera. Układ testowy dla tego przykładu pokazano na fotografii 1. Na listingu 1 znajduje się program powodujący co 1 sekundę świecenie i gaszenie diody LED dołączonej do linii 13.

Fot. 1. Dołączenie diody LED do zestawu Arduino Uno

Listing 1. Program migania diodą LED dla układu pokazanego na fot. 1

const int LED = 13;         // dioda LED jest dołączona do linii 13

void setup()                // funkcja konfigurująca
{
  pinMode(LED, OUTPUT);     // ustawienie linii LED jako wyjściowej
}
  
void loop()                 // pętla nieskończona
{
  digitalWrite(LED, HIGH);  // ustawienie bitu
  delay(1000);              // opóźnienie 1 s (1000 ms)
  digitalWrite(LED, LOW);   // wyzerowanie bitu
  delay(1000);              // opóźnienie 1 s (1000 ms)
}

Teraz postawimy sobie odrobinę ambitniejsze zadanie – do mikrokontrolera zostanie dołączonych 8 diod LED i uzyskamy na nich efekt przesuwającego się punktu świetlnego. Schemat elektryczny naszej platformy sprzętowej pokazano na rysunku 2, natomiast na rysunku 3 pokazano sposób wykonania połączeń. Rysunki, czyli uproszczoną dokumentację techniczną projektu, wykonano z wykorzystaniem programu fritzing. Zmontowany układ pokazano na fotografii 4. Podczas montażu wykorzystano:

– Arduino Uno zestaw z mikrokontrolerem ATmega328 (rodzina AVR firmy Atmel)

– przewód USB do programowania i zasilania Arduino Uno (np. CAB_USB_AB)

– płytkę stykową (np. PPS0400)

– 8 diod LED (np. LED-AL-30R-D00300-60)

– 8 rezystorów 680 Ohm

– 9 przewodów z zestawu CAB_M-M(65-Rainbow)

Rys. 2. Dołączenie 8 diod LED do Arduino Uno – schemat elektryczny

Rys. 3. Dołączenie 8 diod LED do Arduino Uno – wykonanie połączeń

Fot. 4. Widok zmontowanego układu

Układ pokazany na rysunku 2 można zbudować również odrobinę łatwiej (ale i drożej) z wykorzystaniem modułu KAmodLED8 pokazanego na fotografii 5.

Fot. 5. W realizacji projektu można również zastosować moduł KAmodLED8