W projekcie zrealizowano proste sterowanie podwoziem Romi Chassis za pomocą smartfona z systemem Android. Do tego celu wykorzystano aplikację RoboRemo. Za jej pomocą w łatwy i szybki sposób można zaprojektować prostą aplikację, która pozwoli na […]
Tag: Romi Chassis
[PROJEKT] Romi Chassis – obsługa enkoderów
W projekcie Romi Chassis – montaż oraz sterowanie silnikami zostało pokazane, jak złożyć podwozie Romi Chassis i sterować silnikami przy użyciu wbudowanego w moduł zasilania sterownika silników. W tym artykule skupimy się na obsłudze enkoderów. Enkoder pozwoli na […]
[PROJEKT] Romi Chassis – montaż oraz sterowanie silnikami
W artykule jest zaprezentowane podwozie Romi Chassis firmy Pololu oraz sposób jego montażu. Zwieńczeniem dzieła będzie zamontowanie elektroniki sterującej silnikami oraz wykonanie pierwszych jazd takim pojazdem. Do realizacji projektu użyto: Podwozie Romi Chassis Kit – […]