STM32Butterfly2: obsługa zewnętrznego RTC z I2C

Poniżej przedstawiono listing programu głównego.

int main(void)
{
    //Initialize system timer
    time_init();
    //Initialize nokia display
    nlcd_init();
    //Initialize the i2c module
    i2cm_init(I2C_SPEED);
    //Print welcome string
    nlcd_put_string( "www.boff.pl", 0, 0 );
    //Register configuration
    static const uint8_t pgm_regs[] =
    {
		0x00,       //Start Addr
        	0x00,       //Sec
        	0x30,		//Min
		0x20,		//Hour
		0x04,		//Day num
		0x05,		//day
		0x06,		//Month
		0x07,		//Year
		0x00		//Config
    };
    static const uint8_t sw_addr = 0;
    uint8_t buf[RTC_REGS_SIZE];
    int code = i2cm_transfer_7bit(I2C_RTC_ADDR,pgm_regs,sizeof(pgm_regs),NULL,0);
    if(code<0)
    {
        print_i2cerr(code);
        for(;;);    //Fail never end loop
    }
    for( ;;)
    {
        //Send configuration registgers
	code = i2cm_transfer_7bit( I2C_RTC_ADDR,&sw_addr,sizeof(sw_addr),buf, sizeof(buf) );
        if(code==0)
        {
            print_date(buf);
        }
        else
        {
            print_i2cerr(code);
            for(;;);    //Fail never end loop
        }
        wait_ms(MEASURE_DELAY_TIME);
    }
    return 0;
}

Pierwszym działaniem w programie głównym jest skonfigurowanie licznika SysTick, realizuje to funkcja time_init(). Jej działanie sprowadza się do określenia częstotliwości występowania przerwania od licznika SysTick, ustawienia priorytetu przerwania oraz włączenia licznika.

Drugim działaniem jest wywołanie funkcji nlcd_init(), która opowiada za konfigurację wyświetlacza pochodzącego z telefonu Nokia 3310. Jej działanie polega na włączeniu zegarów dla wykorzystywanych portów GPIO i kontrolera SPI i skonfigurowaniu linii używanych w transmisji przez magistralę SPI oraz dodatkowych sterujących wyświetlaczem. Funkcja konfigurująca wyświetlacz po przeprowadzeniu konfiguracji linii wysyła cykl komend do wyświetlacza, które go inicjalizują.

Następnym działaniem jest konfiguracja kontrolera I²C. Odpowiada za to funkcja i2cm_init, która jako parametr przyjmuje częstotliwość z jaką transmitowane są dane. Poniżej przedstawiono listing funkcji.

errno_t i2cm_init( unsigned clk_speed)
{

	//GPIO configuration
	RCC->APB2ENR |= I2C1_GPIO_ENR;
	io_config(I2C1_PORT,I2C1_SDA_PIN,GPIO_MODE_50MHZ,GPIO_CNF_ALT_OD);
	io_config(I2C1_PORT,I2C1_SCL_PIN,GPIO_MODE_50MHZ,GPIO_CNF_ALT_OD);
	io_set(I2C1_PORT,I2C1_SCL_PIN);
	io_set(I2C1_PORT,I2C1_SDA_PIN);
	//I2C module configuration
	RCC->APB1ENR |= I2C1_ENR;

	/* Enable I2C module*/
	i2c->CR1 |= CR1_PE_SET;
	/* Reset the i2c device */
	i2c->CR1 |= CR1_SWRST;
	nop();
	i2c->CR1 &= ~CR1_SWRST;

	 uint16_t tmpreg = i2c->CR2;
	 /* Clear frequency FREQ[5:0] bits */
	 tmpreg &= CR2_FREQ_RESET;
	 tmpreg |= (uint16_t)(CONFIG_PCLK1_HZ/1000000);
	 i2c->CR2 = tmpreg;

	 //Set speed
	 i2cm_set_speed(clk_speed);

	 /* CR1 configuration */
	 /* Get the I2Cx CR1 value */
	 tmpreg = i2c->CR1;
	 /* Clear ACK, SMBTYPE and  SMBUS bits */
	 tmpreg &= CR1_CLEAR_MASK;
	 /* Configure I2Cx: mode and acknowledgement */
	 /* Set SMBTYPE and SMBUS bits according to I2C_Mode value */
	 /* Set ACK bit according to I2C_Ack value */
	 tmpreg |= I2C_MODE_I2C | I2C_ACK_ENABLE;
	 /* Write to I2Cx CR1 */
	 i2c->CR1 = tmpreg;

	 /* Set I2Cx Own Address1 and acknowledged address */
	 i2c->OAR1 = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

	 i2c->SR1 = 0; i2c->SR2 = 0;

	 /* Enable interrupt controller */
	 nvic_set_priority( I2C1_EV_IRQn, IRQ_PRIO, IRQ_SUB);
     	 nvic_set_priority( I2C1_ER_IRQn, IRQ_PRIO, IRQ_SUB);
	 nvic_irq_enable(I2C1_EV_IRQn,true);
         nvic_irq_enable(I2C1_ER_IRQn,true);
	 return ERR_OK;
}