Firma STMicroelectronics wzbogaciła swoją ofertę narzędzi ewaluacyjnych o zestaw STEVAL-MKI119V1, który składa się z dwóch płytek: STEVAL-MKI109V2 z mikrokontrolerem STM32 oraz STEVAL-MKI108V2 z czujnikami MEMS.
STEVAL-MKI109V2 to płytka bazowa, która zarządzana jest przez wydajny 32-bitowy mikrokontroler STM32F103RET6 z rdzeniem ARM Cortex-M3. Mikrokontroler ten jest „mostkiem komunikacyjnym” pomiędzy czujnikami z wyjściami analogowymi i cyfrowymi (dołączanymi poprzez będącą na wyposażeniu modułu podstawkę DIL24), a komputerem PC. Płytka łączona jest z komputerem za pomocą portu USB 2.0, a do debugowania służy złącze SWD/JTAG. Na swojej stronie internetowej producent udostępnia graficzny interfejs i kody źródłowe (pakiet iNEMOEngine) dedykowane dla poszczególnych czujników i pozwalające na szybkie dostosowanie oprogramowania i zintegrowanie go we własnych aplikacjach.
Druga część zestawu to płytka STEVAL-MKI108V2, która jest adapterem z czujnikami MEMS. Wyposażono ją w układy L3GD20 oraz LSM303DLHC. Płytka stanowi efektywne rozwiązanie dla szybkiego prototypowania oraz rozwoju systemów wykorzystujących wymienione czujniki. STEVAL-MKI108V2 pozwala na wpięcie do gniazda DIL24 i jest kompatybilna z płytką STEVAL-MKI109V2. L3GD20 to 3-osiowy żyroskop z wyjściem cyfrowym (I2C/SPI). Czułość układu może być ustawiana programowo w zakresach 250/500/2000 dps (stopni na sekundę). W układzie zintegrowano dolnoprzepustowe i górnoprzepustowe filtry pozwalające użytkownikowi na wybór zakresu działania. Układ ma dodatkowo wbudowany czujnik temperatury działający w zakresie od -40° do +85°C. LSM303DLHC to układ integrujący w sobie 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy magnetometr z cyfrowym interfejsem szeregowym I2C. Komunikacja odbywa się w trybie standardowym lub trybie szybkim 100 kHz/400 kHz. Akcelerometr określa przyspieszenie liniowe w zakresach ±2g / ±4g / ±8g / ±16g, zaś magnetometr ±1.3 / ±1.9 / ±2.5 / ±4.0 / ±4.7 / ±5.6 / ±8.1 gausa. Użytkownik ma możliwość dokonania konfiguracji, która aktywuje generowanie przerwania lub wzbudzenie do stanu aktywnego układu w przypadku detekcji spadku swobodnego.
STEVAL-MKI119V1 może być stosowany do budowy prototypów różnorakich aplikacji, gdzie korzysta się ze złożonej zmiany orientacji w przestrzeni. Przykładami wykorzystania zestawu mogą być kompasy z kompensacją, układy wykrywania spadku swobodnego, monitoring i kompensacja wibracji, autorotacja wyświetlaczy, autorotacja map, urządzenia do wirtualnej rozrywki, zaawansowane manipulatory czy krokomierze.
