FPU

Koprocesor FPU (Floating-Point Unit) służy do wykonywania operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych pojedynczej precyzji i jest elementem stosowanym opcjonalnie w rdzeniach nazywanych Cortex-M4F (nie wszyscy producenci używają sufiksu F w nazwie rdzenia, nie wynika on z oficjalnej nomenklatury firmy ARM). FPU zapewnia realizację następujących operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych pojedynczej precyzji: dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie, mnożenie i sumowanie oraz pierwiastkowanie. Zapewnia również konwersję formatów pomiędzy liczbami stałoprzecinkowymi a zmiennoprzecinkowymi oraz dostarcza instrukcje z wykorzystaniem stałych zmiennoprzecinkowych.
FPU ma cztery główne funkcjonalności:

• udostępnia rozszerzone rejestry zmiennoprzecinkowe, które oprogramowanie traktuje jak 32 rejestry pojedynczej precyzji lub jak 16 rejestrów podwójnego słowa,
• wykonuje operacje arytmetyczne na liczbach zmiennoprzecinkowych pojedynczej precyzji,
• przeprowadza konwersję formatów między liczbami całkowitymi, zmiennoprzecinkowymi pojedynczej precyzji, i zmiennoprzecinkowymi połówkowej precyzji (16-bitowymi),
• przesyła dane rejestrów pojedynczej precyzji i podwójnego słowa.

Pozostałe układy funkcjonalne, takie jak kontroler wektorowych przerwań zagnieżdżonych NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller), jednostka ochrony pamięci MPU (Memory Protection Unit) oraz port debugowania DAP (Debug Access Port) są takie same jak w rdzeniu Cortex-M3.
W tabeli zestawiono najważniejsze cechy rdzeni Cortex-M3 i Cortex-M4/-M4F.

Porównanie cech rdzeni Cortex-M3 i Cortex-M4/Cortex-M4F