Obliczenie FFT na mikrokontrolerze STM32 (3) – Pomiar trzech przebiegów za pomocą niezależnych przetworników analogowo-cyfrowych z wykorzystaniem DMA i trybu Combined regular simultaneous + alternate trigger mode w celu dokładnego pomiaru przesunięcia fazowego na procesorze STM32F103
Przedstawiamy trzeci artykuł Mateusza Pluty i ostatni z serii o FFT. Obliczenia zawarte w dwóch poprzednich wpisach wykonane były za pomocą płytki ewaluacyjnej STM32F401C-DISCO. W docelowym projekcie Mateusz użył procesora STM32F103VET6, który dysponuje trzema niezależnymi przetwornikami analogowo-cyfrowymi. Dobierając ten procesor, upewnił się, że ma on trzy niezależne przetworniki ADC, lecz nie sprawdził, czy każdy z nich dysponuje swoim DMA. W projekcie chciał mierzyć dokładne przesunięcie fazowe między przebiegami prądu i dwoma przebiegami napięcia, dlatego zależało mu na pomiarze przebiegów z wykorzystaniem DMA. Po wykonaniu PCB, konfigurując procesor i dalej podczas zgłębiania dokumentacji dowiedział się, że jeden z przetworników nie posiada DMA. Dalej przeglądając dokumentację, zastanawiał się jak rozwiązać problem. Wyczytał, że jest możliwość pomiaru z wykorzystaniem DMA drugiego przetwornika, kiedy pierwszy przetwornik jest masterem, a drugi slave. W artykule zajmie się implementacją pomiaru z wykorzystaniem DMA w konfiguracji master i slave.
Zachęcamy do przeczytania pierwszej cześci serii: Obliczenie FFT na mikrokontrolerze STM32 (1) – Biblioteka CMSIS, wyciek widma, okna wykorzystywane do FFT, wdrożenie w projekcie
Oraz drugiej: Obliczenie FFT na STM32 (2) – Program realizujący FFT, prezentacja wyników, wyciek widma oraz jego przyczyny
Więcej artykułów na Blog IntHou
Zakres wpisu:
- Procesor STM32F103VET6
- Konfiguracja STM32F103VET6 w STM32CubeIDE
- Program dla STM32F103VET6
- Działanie programu
Procesor STM32F103VET6:
Do swojego projektu dobrałem procesor STM32F103VET6, który charakteryzuje się następującymi parametrami:
Dobierając ten procesor, zależało mi na następujących aspektach:
- minimum 3 niezależne przetworniki ADC z DMA,
- możliwość podłączenia zewnętrznej referencji analogowej (dostępne w obudowie LQFP100),
- niski błąd przetwornika ADC (Total Unadjusted Error),
- dwa przetworniki DAC.
Po wykonaniu PCB dowiedziałem się, że ADC2 nie posiada DMA. Znalazłem rozwązanie tego problemu, którego opis przedstawiłem poniżej z Reference Manual STM32F103 [1]:
Konfiguracja STM32F103VET6 w STM32CubeIDE:
Przetworniki ADC1 i ADC2 mogą pracować ze sobą, używając tego samego DMA. Przetwornik ADC1 jest masterem, ADC2 slave. Tryb pracy, o którym wspominam, nazywa się Dual regular simultaneous + alternate trigger mode. Konwersja przetworników ADC1, ADC2 i ADC3 wyzwalana jest za pomocą tego samego timera (Timer 8).
Konfiguracja ADC1:
Istotnym aspektem jest zmiana szerokości przesyłanych danych poprzez DMA z Half Word do Word zarówno po stronie przetwornika, jak i pamięci. Wynika to z tego, że jednocześnie przesyłane są dane z ADC1, jak i ADC2.
Konfiguracja ADC2:
Konfiguracja ADC3:
Program dla STM32F103VET6:
Liczba próbek zbierana przez pierwszy, jak i drugi przetwornik musi być równa, a długość bufora, w którym będą przechowywane próbki, musi być sumą próbek zbieranych przez przetworniki. W moim przypadku zbieram 512 próbek za pomocą ADC1 i 512 próbek za pomocą ADC2, więc bufor powinien mieć długość 1024 próbek.
Dalsza część artykułu na Blogu IntHou
Obliczenie FFT na mikrokontrolerze STM32 (1) – Biblioteka CMSIS, wyciek widma, okna wykorzystywane do FFT, wdrożenie w projekcie 
Obliczenie FFT na STM32 (2) – Program realizujący FFT, prezentacja wyników, wyciek widma oraz jego przyczyny 
Analizator widma z FFT na STM32 z Cortex-M4 
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
