Kompas cyfrowy na STM32 i MAG3110

W przykładzie przedstawiamy realizację kompasu cyfrowego bazującego na magnetometrze MAG3110 firmy Freescale. Dodatkową funkcją aplikacji jest cyfrowe zobrazowanie temperatury odczytanej z wewnętrznego czujnika magnetometru. Projekt wykonano na zestawie ZL27ARM (KAMAMI.pl), wynik pomiaru zostanie przedstawiony w postaci graficznej na kolorowym wyświetlaczu LCD.

W przykładowej aplikacji posłużymy się 3-osiowym czujnikiem pola magnetycznego MAG3110, który za pośrednictwem magistrali I2C komunikuje się z mikrokontrolerem STM32F103 z zestawu ZL27ARM. Do zestawu jest również podłączony kolorowy wyświetlacz prezentujący dane z czujnika. Sposoby podłączenia elementów peryferyjnych do mikrokontrolera pokazano na rysunku poniżej.

Rys. 1. Schemat połączeń zestawu testowego

Schemat elektryczny modułu z sensorem MAG3110 (i alternatywnym HMC5883 firmy Honeywell) pokazano na rysunku 2, dokumentacja produkcyjna płytki drukowanej oraz artykuł prezentujący możliwości tego układu jest dostępny pod adresem.

Rys. 2. Schemat elektryczny modułu z sensorem MAG3110 (dokumnetacja do pobrania po adresem)

Po konfiguracji mikrokontrolera program przygotowuje do pracy kontroler wyświetlacza w module KAmodTFT oraz magnetometr MAG3110. Następnie w nieskończonej pętli zrealizowana jest obsługa menu głównego, program sprawdza stan przycisków celem zmiany wybranej opcji w menu:

if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_SW_PORT,JOY_UP) && (pozycja>1)){
    aktualizacja=pozycja;
    pozycja--;
 }
 if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_SW_PORT, JOY_DOWN) && (pozycja<4)){
    aktualizacja=pozycja;
    pozycja++;
 }

Następnie, jeśli nie zatwierdzono wyboru przyciskiem JOY_ENTER oraz wybrana pozycja z menu się zmieniła, następuje jego przerysowanie:

//Rysowanie menu
    if (aktualizacja>=0)
    {
      if (aktualizacja==0)
      {
        TFTN_Clear(0x000);
        TFTN_FillRect(  0, 0, 131, 18, 0x555);
        TFTN_WriteXY("MENU\0",45,2,0xFFF,0x555, font2);
      }
      for (i=1;i<=4;i++){
        if ((i==aktualizacja)||(aktualizacja==0)) {        
          TFTN_FillRect(  0, i*18+8, 131, i*18+8+18, 0x000);
          TFTN_WriteXY(menu[i-1],5,i*18+10,0xFFF,0x000, font2);
        }
        if (i==pozycja) {
          TFTN_FillRect(  0, i*18+8, 131, i*18+8+18, 0x000);
          TFTN_WriteXY(menu[i-1],5,i*18+10,0xF00,0x000, font2);
        }
      }
      aktualizacja=-1;
    }