Komunikacja sieciowa z wykorzystaniem mikrokontrolerów Freescale Kinetis
Sterowanie interfejsem MII
MII to podstawowy interfejs komunikacyjny służący do wymiany danych między kontrolerem MAC i układem PHY. Jest złożony z 18 linii sygnałowych i pracuje z częstotliwością 25 MHz. Konfigurację rejestrów do pracy w trybie MII przedstawiono w listingu:
PORTA_PCR14 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_CRS_DV/MII0_RXDV PORTA_PCR5 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXER/MII0_RXER PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD1/MII0_RXD1 PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD0/MII0_RXD0 PORTA_PCR15 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXEN/MII0_TXEN PORTA_PCR16 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD0/MII0_TXD0 PORTA_PCR17 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD1/MII0_TXD1 PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXCLK PORTA_PCR25 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXCLK PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXD3 PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXD2 PORTA_PCR28 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXER PORTA_PCR24 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXD2 PORTA_PCR26 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXD3 PORTA_PCR27 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_CRS PORTA_PCR29 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_COL ENET_RCR = ENET_RCR_MAX_FL(configENET_RX_BUFFER_SIZE) | ENET_RCR_MII_MODE_MASK | ENET_RCR_CRCFWD_MASK;
Fizyczne połączenie linii interfejsu MII mikrokontrolera Kinetis z układem PHY pokazano na rysunku 3.
Rys. 3. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali MII
Sterowanie interfejsem RMII
RMII to interfejs komunikacyjny kompatybilny z MII i może zostać użyty zamiast MII. Wymaga jedynie dziewięciu linii sygnałowych zachowując tą samą funkcjonalność, co MII. Interfejs RMII pracuje z częstotliwością 50 MHz. Przykładowy kod źródłowy konfigurujący rejestry do pracy w trybie RMII przedstawiono w listingu:
PORTA_PCR14 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_CRS_DV/MII0_RXDV PORTA_PCR5 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXER/MII0_RXER PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD1/MII0_RXD1 PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD0/MII0_RXD0 PORTA_PCR15 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXEN/MII0_TXEN PORTA_PCR16 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD0/MII0_TXD0 PORTA_PCR17 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD1/MII0_TXD1 ENET_RCR = ENET_RCR_MAX_FL(configENET_RX_BUFFER_SIZE) | ENET_RCR_MII_MODE_MASK | ENET_RCR_CRCFWD_MASK | ENET_RCR_RMII_MODE_MASK;
Interfejs RMII może zostać zaimplementowany fizycznie w dwóch wariantach w zależności od rodzaju układu PHY. Różnice polegają na sposobie połączenia linii między modułem MAC i układem PHY. W pierwszym wariancie linia MII0RXDV/RMII0_CRC_DV modułu MAC-NET połączona jest z linią RXDV/CRSDV układu PHY. W drugim wariancie linia MII0RXDV/RMII0_CRC_DV modułu MAC-NET połączona jest z linią CRS/CRSDV. Pierwszy wariant przedstawiono na rysunku 4, natomiast drugi wariant pokazano na rysunku 5.
Rys. 4. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali RMII, wariant pierwszy
Rys. 5. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali RMII, wariant drugi
Bibliografia
[1] www.freescale.com Kinetis Peripheral Module, 11/2010[2] www.freescale.com Kinetis Reference Manual, 05/2011






Hybrydowe architektury kosmiczne – projektowane z myślą o wydajności i pewności działania
Inżynierowie jutra nie projektują od zera. Jak narzędzia cyfrowe zmieniają pracę nad nowymi technologiami?
Automatyzacja magazynów w Polsce – Exotec i Skypod 


![https://www.youtube.com/watch?v=xeqdqGuy-Aw Michał Mitas, kierownik laboratorium Badań Urządzeń Radiowych w katowickim instytucie Łukasiewicz - AI, opowiada o badaniach urządzeń z interfejsem komunikacji bezprzewodowej, jak Wi-Fi, Bluetooth, LTE czy 5G, przeprowadzanych w komorze bezodbiciowej. Zapraszamy do obejrzenia filmu! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/10/00.png)

![https://www.youtube.com/watch?v=QSnLO-KmBMY O wybranych projektach realizowanych w Laboratorium Zakładu Układów Mikrofalowych – ISE PW opowiadają: mgr inż. Michał Kalisiak, dr hab. inż. Arkadiusz Lewandowski, mgr inż. Andžej Šerlat oraz dr hab. inż. Krzysztof Czuba. Zapraszamy na firm [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/09/WEiTI-PW-czolowka.png)

