Komunikacja sieciowa z wykorzystaniem mikrokontrolerów Freescale Kinetis
Sterowanie interfejsem MII
MII to podstawowy interfejs komunikacyjny służący do wymiany danych między kontrolerem MAC i układem PHY. Jest złożony z 18 linii sygnałowych i pracuje z częstotliwością 25 MHz. Konfigurację rejestrów do pracy w trybie MII przedstawiono w listingu:
PORTA_PCR14 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_CRS_DV/MII0_RXDV PORTA_PCR5 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXER/MII0_RXER PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD1/MII0_RXD1 PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD0/MII0_RXD0 PORTA_PCR15 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXEN/MII0_TXEN PORTA_PCR16 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD0/MII0_TXD0 PORTA_PCR17 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD1/MII0_TXD1 PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXCLK PORTA_PCR25 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXCLK PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXD3 PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_RXD2 PORTA_PCR28 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXER PORTA_PCR24 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXD2 PORTA_PCR26 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_TXD3 PORTA_PCR27 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_CRS PORTA_PCR29 = PORT_PCR_MUX(4);//MII0_COL ENET_RCR = ENET_RCR_MAX_FL(configENET_RX_BUFFER_SIZE) | ENET_RCR_MII_MODE_MASK | ENET_RCR_CRCFWD_MASK;
Fizyczne połączenie linii interfejsu MII mikrokontrolera Kinetis z układem PHY pokazano na rysunku 3.
Rys. 3. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali MII
Sterowanie interfejsem RMII
RMII to interfejs komunikacyjny kompatybilny z MII i może zostać użyty zamiast MII. Wymaga jedynie dziewięciu linii sygnałowych zachowując tą samą funkcjonalność, co MII. Interfejs RMII pracuje z częstotliwością 50 MHz. Przykładowy kod źródłowy konfigurujący rejestry do pracy w trybie RMII przedstawiono w listingu:
PORTA_PCR14 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_CRS_DV/MII0_RXDV PORTA_PCR5 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXER/MII0_RXER PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD1/MII0_RXD1 PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_RXD0/MII0_RXD0 PORTA_PCR15 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXEN/MII0_TXEN PORTA_PCR16 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD0/MII0_TXD0 PORTA_PCR17 = PORT_PCR_MUX(4);//RMII0_TXD1/MII0_TXD1 ENET_RCR = ENET_RCR_MAX_FL(configENET_RX_BUFFER_SIZE) | ENET_RCR_MII_MODE_MASK | ENET_RCR_CRCFWD_MASK | ENET_RCR_RMII_MODE_MASK;
Interfejs RMII może zostać zaimplementowany fizycznie w dwóch wariantach w zależności od rodzaju układu PHY. Różnice polegają na sposobie połączenia linii między modułem MAC i układem PHY. W pierwszym wariancie linia MII0RXDV/RMII0_CRC_DV modułu MAC-NET połączona jest z linią RXDV/CRSDV układu PHY. W drugim wariancie linia MII0RXDV/RMII0_CRC_DV modułu MAC-NET połączona jest z linią CRS/CRSDV. Pierwszy wariant przedstawiono na rysunku 4, natomiast drugi wariant pokazano na rysunku 5.
Rys. 4. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali RMII, wariant pierwszy
Rys. 5. Sposób połączenia mikrokontrolera Kinetis z układem PHY za pomocą magistrali RMII, wariant drugi
Bibliografia
[1] www.freescale.com Kinetis Peripheral Module, 11/2010[2] www.freescale.com Kinetis Reference Manual, 05/2011




Od wzmacniacza nieodwracającego do integratora i wzmacniacza ładunkowego, czyli historia z zaskakującą pointą jak w dobrym kryminale
Green czy smart? Jak decyzje ESG zaczynają optymalizować procesy produkcyjne
Firma Semicon ma w ofercie narzędzia do obróbki przewodów 

![https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png)



