ATmega168PB-XMINI: miniaturowy zestaw startowy z mikrokontrolerem Atmel ATmega168PB
Atmel konsekwentnie rozwija rodzinę zestawów startowych z serii Xplained, której jednym z najnowszych członków jest miniaturowy zestaw startowy ATmega168PB-XMINI z nowym w ofercie producenta mikrokontrolerem – ATmega168PB.
Mikrokontrolery ATmegaxxxPB firmy Atmel są następcami produkowanych dotychczas ATmega168 i ATmega168PA (rysunek 1), wykonanymi w nowej technologii półprzewodnikowej o wymiarze charakterystycznym 130 nm i wprowadzonych drobnych modyfikacjach, zwiększających walory użytkowe układów:
- poprawiono dokładność i stabilność wewnętrznego generatora taktującego,
- zwiększono dokładność i stabilność wewnętrznego napięcia referencyjnego ADC i komparatorów,
- umożliwiono wyprowadzenie wyjścia komparatora analogowego na linię I/O (rysunek 2),
- zwiększono liczbę dostępnych linii I/O z 23 do 27 (dodatkowy PORT E),
- poszerzono zakres temperatur pracy z -40…+85oC do -40…+105oC,
- każdy mikrokontroler ma unikalny, 9-bajtowy, numer seryjny,
- interfejs USART może być automatycznie budzony z trybu PowerDown w chwili odbioru danych.

Rys. 1. Układy ATmegaxxxPB zostały wykonane w technologii 130nm przez co ich cena końcowa jest bardzo konkurencyjna
Rys. 2. Jedną z nowości wprowadzonych w mikrokontrolerach ATmegaxxxPB jest możliwość dołączenia wyjścia komparatora do jednego z pinów I/O
Mikrokontroler ATmega168PB wchodzi w skład rodziny ATmegaxxxPB, w której obecnie dostępne są trzy modele mikrokontrolerów, różniące się pojemnościami pamięci, co zestawiono w tabeli 1.
Tab. 1. Zestawienie podstawowych cech i parametrów obecnie dostępnych mikrokontrolerów ATmegaxxxPB

Jak widać, producent wybrał do zestawu startowego ATmega168PB-XMINI (jego wygląd pokazano na fotografii 3) mikrokontroler z pamięciami o największych pojemnościach (16 kB Flash, 1 kB SRAM i 512 B wewnętrznej EEPROM), co daje duże możliwości aplikacyjne użytkownikom.
Fot. 3. Wygląd zestawu ATmega168PB-XMINI
Na płytce zestawu startowego ATmega168PB-XMINI zintegrowano programator-debugger JTAG (mEDBG), który współpracuje bezpośrednio z Atmel Studio w wersji od 6.2 począwszy. Interesującą cechą zestawu jest możliwość jego automatycznego rozpoznania przez Atmel Studio, dzięki czemu użytkownik nie musi wyszukiwać dokumentacji technicznej zestawu oraz przykładowych aplikacji – środowisko automatycznie podsuwa odpowiednie informacje (rysunek 4), co znacznie upraszcza i przyspiesza „oswojenie” zestawu podczas pracy.
Rys. 4. Atmel Studio automatycznie rozpoznaje typ współpracującego zestawu
Programator-debugger wyposażono w dodatkową funkcję USB – CDC (Communications Device Class) – dzięki czemu mikrokontroler z prezentowanego zestawu może komunikować się z PC za pomocą wirtualnego portu COM.
Mikrokontroler z zestawu startowego ATmega168PB-XMINI jest taktowany rezonatorem kwarcowym o częstotliwości rezonansowej 16 MHz. Użytkownik ma do dyspozycji zamontowaną na płytce jedną LED oraz jeden mikroswitch (fotografia 5), a linie I/O zostały doprowadzone do punktów lutowniczych rozmieszczonych w rastrze 2,54 mm. Osobno pogrupowano i wyprowadzono linie stosowane w systemie Arduino, dołączono je pól lutowniczych, w których można zamontować (co wymaga lutowania) złącza dla shieldów Arduino.
Zestaw może współpracować także z shieldami firmy Atmel z rodziny Xplained Pro Extension.

Fot. 5. Rozmieszczenie najważniejszych elementów zestawu ATmega168PB-XMINI
Prezentowany zestaw może być zasilany ze złącza USB (które służy także do komunikacji z komputerem programatora-debuggera) lub zewnętrznego źródła dołączonego do styku Vin złącza Arduino (zakres napięć zasilających zgodny z zakresem napięć dopuszczalnych dla mikrokontrolera ATmega168PB).
W razie takiej potrzeby, użytkownik może wykorzystać do programowania pamięci Flash testowanego mikrokontrolera wyprowadzony na klasyczne 6-stykowe złącze IDC interfejs ISP-SPI, do którego można dołączyć zewnętrzny programator-debugger Atmel ICE Basic lub inny.
Zestaw jest dostarczany przez producenta z zapisanym w pamięci mikrokontrolera programem ReMorse, który jest koderem-dekoderem kodu Morse’a na ASCII, jego działanie można obejrzeć na filmie.


Sześciu na dziesięciu liderów IT stawia na roboty. Tylko czterech jest na to gotowych
Precyzyjny pomiar dużych prądów
Kiedy obudowa staje się częścią projektu elektroniki? 

![https://www.youtube.com/watch?v=XkeyLmtLfxo O konkursie organizowanym przez firmę TRUMPF Huettinger i polskie uczelnie techniczne opowiada Alicja Peresada i prof. Jacek Rąbkowski oraz kilkoro nagrodzonych dyplomantów: mgr inż. Jakub Dobosz, inż. Maja Zielińska, dr inż. Jakub Kołodziej, dr inż Weronika Hryniewska-Guzik i dr inż. Grzegorz Bartyzel. Zapraszamy do obejrzenia filmu! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/07/TRUMPF-czolowka.png)



