[PROJEKT] Czujnik koloru KPS-5130
W projekcie przedstawiono możliwości czujnika koloru opartego na fotodiodzie KPS-5130. Przygotowany program sprawdza kolor badanego przedmiotu, a następnie zapala diodę RGB w zależności od wykrytego koloru.
Do realizacji projektu potrzebne są:
- Płytka rozwojowa KAmduino UNO
- Analogowy detektor koloru RGB z podświetleniem LED
- Dioda RGB THT ze wspólna anodą
- Niewielka płytka stykowa
- Przewody męsko-żeńskie
Rysunek 1. Analogowy czujnik światła fotodiodę KPS-5130
Czujnik koloru, który został użyty w projekcie to czujnik oparty o fotodiodę KPS-5130. Z czujnika wychodzą trzy sygnały analogowe dla poszczególnych składowych wartości RGB. Moduł ma również wzmacniacz napięciowy, który ułatwia pomiar sygnałów analogowych. Dodatkowo są zamontowane dwie białe diody LED doświetlające badaną powierzchnie, co pozytywnie wpływa na wynik pomiaru. Diody LED można wyłączyć poprzez rozwarcie zworki SMD LED_ON.
Podłączenie modułu do płytki KAmduino UNO jest bardzo łatwe – należy podłączyć zasilanie 5 V, a następnie wyjścia (R, G, B) czujnika dołączyć do pinów analogowych (A0, A1, A2) na płytce KAmduino UNO. Poszczególne połączenia zostały przedstawione w tabeli poniżej.
| Pin KAmduino UNO | Pin czujnika koloru |
| +5V | VCC |
| GND | GND |
| A0 | R |
| A1 | G |
| A2 | B |
Rysunek 2. Dioda RGB
Użyta w projekcie dioda LED RGB ma 4 wyprowadzenia. Wyprowadzenie 1 to anoda czerwonej diody LED, 2 to katoda (czyli minus), 3 to dioda zielona, a 4 to dioda niebieska. Dla diod LED należy użyć rezystor 330 Ω w celu ograniczenia prądu płynącego przez diody.
| Pin KAmduino UNO | Pin diody RGB |
| 2 | 1 |
| GND | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 4 |
Rysunek 3. Zmontowany układ
Do pobrania
Od wzmacniacza nieodwracającego do integratora i wzmacniacza ładunkowego, czyli historia z zaskakującą pointą jak w dobrym kryminale 
Green czy smart? Jak decyzje ESG zaczynają optymalizować procesy produkcyjne 
Firma Semicon ma w ofercie narzędzia do obróbki przewodów 
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
