ColdFire z USB: Flexis JM Badge Board

Mikrokontrolery ColdFire produkowane przez firmę Freescale należą do grona „klasyków” dzielnie stawiających czoła najazdowi ARM-ów. Mikrokontrolery z rodziny Flexis są także prekursorem popularnej obecnie „pinowej” kompatybilności różnych rodzin mikrokontrolerów, charakteryzuje je także – tracąca popularność – solidność wykonania, przejawiająca się niepokojąco niewielką liczbą errat…

Funkcje API w obsłudze przerwań

Aby system mikroprocesorowy poprawnie radził sobie z zewnętrznymi zdarzeniami muszą być one obsługiwane za pomocą przerwań. Ma to szczególne znaczenia dla zadań krytycznych, w których nie może być mowy o zbyt dużych opóźnieniach w wykonaniu owego zadania, ani tym bardziej o pominięciu zdarzenia. Często nie zauważa się tego problemu, ponieważ wydaje się, że na przykład cykliczne sprawdzanie w pętli stanu danego wejścia jest wystarczające. Niestety takie podejście prędzej czy później powoduje generowanie błędów w pracy systemu. Jeżeli mamy do czynienia z projektem hobbistycznym, to nie jest to specjalnie dotkliwe, jednakże w przypadku rozwiązań komercyjnych nie można już sobie na takie błędy pozwolić.