Migracja z Cortex-M3 do Cortex-M4

Jednostka zmiennoprzecinkowa FPU

Jednostka obliczeniowa FPU do wykonywania operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych pojedynczej precyzji jest jednostką opcjonalną rdzenia Cortex-M4. Producenci mogą sami decydować o dostępności tej jednostki w zależności od potrzeb. FPU w pełni obsługuje następujące operacje na liczbach pojedynczej precyzji: dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie, mnożenie i sumowanie, oraz pierwiastkowanie. Zapewnia również konwersję formatów pomiędzy liczbami stałoprzecinkowymi a zmiennoprzecinkowymi oraz dostarcza instrukcje wykorzystujące liczby zmiennoprzecinkowe. Podsumowując, jednostka FPU ma trzy główne funkcjonalności:

• udostępnia rozszerzone rejestry zmiennoprzecinkowe, które oprogramowanie traktuje jak 32 rejestry pojedynczej precyzji lub jak 16 rejestrów podwójnego słowa,
• wykonuje operacje arytmetyczne na liczbach zmiennoprzecinkowych pojedynczej precyzji,
• przeprowadza konwersję formatów między liczbami całkowitymi, zmiennoprzecinkowymi pojedynczej precyzji i zmiennoprzecinkowymi połówkowej precyzji (16-bitowymi),
• przesyła dane rejestrów  pojedynczej precyzji i podwójnego słowa.

Pozostałe układy funkcjonalne, takie jak kontroler przerwań (NVIC – Nested Vectored Interrupt Controller), jednostka ochrony pamięci (MPU – Memory Protection Unit), oraz port dostępu debugowania (DAP – Debug Access Port) są takie same jak w rdzeniu Cortex-M3. Są one opisane w karcie katalogowej rdzenia Cortex-M3.

Porównanie Cortex-M3 z Cortex-M4

W tabeli 1 wykazano różnice występujące między Cortex-M3 i Cortex-M4.

Tab. 1.