Migracja z Cortex-M3 do Cortex-M4
Tab. 5.
| Cortex-M3 | Cortex-M4 | |
| xN = *x++; | 2 | 2 |
| yN = xN * b0; | 3-7 | 1 |
| yN += xNm1 * b1; | 3-7 | 1 |
| yN += xNm2 * b2; | 3-7 | 1 |
| yN -= yNm1 * a1; | 3-7 | 1 |
| yN -= yNm2 * a2; | 3-7 | 1 |
| *y++ = yN; | 2 | 2 |
| xNm2 = xNm1; | 1 | 1 |
| xNm1 = xN; | 1 | 1 |
| yNm2 = yNm1; | 1 | 1 |
| yNm1 = yN; | 1 | 1 |
| Zmniejszenie licznika pętli o 1 (Decrement loop counter) |
1 | 1 |
| Rozgałęzienie warunkowe (Branch) |
2 | 2 |
| 26~46 cykli | 16 cykli |
Aby wykonać ten sam kod źródłowy, rdzeń Cortex-M3 potrzebuje od 26 do 46 cykli (czas wykonania operacji mnożenia zależy od typu danych), natomiast Cortex-M4 potrzebuje tylko 16 cykli. Cortex-M4 zapewnia od 1.6-krotną do 2.9-krotną poprawę wydajności obliczeń filtru IIR. Przyglądając się szczegółowo można zauważyć, że różnica występuje w wierszach kodu, w których wykonywane są kolejne operacje mnożenia i sumowania. Do wykonania tych operacji Cortex-M3 wymaga wielu instrukcji i potrzebuje na to od 3 do 7 cykli, podczas gdy Cortex-M4 wymaga tylko jednej instrukcji wykonywanej w ciągu 1 cyklu. Jest to przykład rzeczywistego przetwarzania sygnałów, pokazujący wydajność rdzenia Cortex-M4.
Podsumowanie
Cortex-M4 oferuje zaawansowane możliwości cyfrowego przetwarzania sygnałów, które były niedostępne w poprzednich produktach rodziny Cortex-M. Korzystając z tej samej platformy sprzętowej i kompatybilnego zestawu instrukcji, projektanci mogą przeprowadzić migrację z Cortex-M3 do M4 przy niewielkim wysiłku, z zachowaniem dotychczasowego oprogramowania.
Opracowanie wykonane na podstawie dokumentacji „Migrating from Cortex-M3 to Cortex-M4”.

Generowanie ujemnego napięcia odniesienia – eksperymenty z zestawem ADALM2000
Automatyka ATS i SZR – dlaczego nowoczesny zakład produkcyjny nie może polegać wyłącznie na zasilaniu z sieci?
Rozwój potencjału produkcyjnego Assemblertec dzięki wieloletniej współpracy z PB Technik – historia sukcesu 

![https://www.youtube.com/watch?v=XkeyLmtLfxo O konkursie organizowanym przez firmę TRUMPF Huettinger i polskie uczelnie techniczne opowiada Alicja Peresada i prof. Jacek Rąbkowski oraz kilkoro nagrodzonych dyplomantów: mgr inż. Jakub Dobosz, inż. Maja Zielińska, dr inż. Jakub Kołodziej, dr inż Weronika Hryniewska-Guzik i dr inż. Grzegorz Bartyzel. Zapraszamy do obejrzenia filmu! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/07/TRUMPF-czolowka.png)

![https://www.youtube.com/watch?v=gHcP8AajoN4 Szymon Robak oprowadza po katowickim Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej w Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytucie Sztucznej Inteligencji i Cyberbezpieczeństwa. Zapraszamy na film! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/06/Szymon-Robak-tytulowe.png)

