Cykliczne miganie diodą LED dołączoną na płytce STM32Butterfly do linii PE14 mikrokontrolera odbywa się w wątku pokazanym na list. 1.
List. 1. Wątek odpowiadający za miganie LED dołączonej do linii PE14 mikrokontrolera STM32F107
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 |
/** Blinking led task function */ static ISIX_TASK_FUNC(blinking_task, entry_param) { RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOE; io_config(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_MODE_10MHZ, GPIO_CNF_GPIO_PP); for(;;) { //Enable LED io_clr( LED_PORT, LED_PIN ); //Wait time isix_wait_ms( BLINK_TIME ); //Disable LED io_set( LED_PORT, LED_PIN ); //Wait time isix_wait_ms( BLINK_TIME ); } } |
Funkcję implementującą wątek w systemie ISIX deklarujemy za pomocą makra ISIX_TASK_FUNC, które jako argumenty przyjmuje nazwę funkcji oraz nazwę parametru funkcji. Każda funkcja implementująca zadanie w systemie ISIX posiada parametr typu void*, poprzez który możemy przekazać dane podczas jego tworzenia. W wątku najpierw jest konfigurowany port mikrokontrolera PE14, do którego podłączono diodę D1, aby pełnił rolę linii wyjściowej. Następnie program wchodzi do niekończącej się pętli, w której cyklicznie zmieniany jest stan diody LED. Opóźnienie (tak aby było widoczne miganie diody) jest realizowane za pomocą funkcji isix_wait_ms(), która powoduje wywłaszczenie (uśpienie) wątku na zadaną liczbę milisekund. Pokrewną funkcją jest isix_wait(), która usypia wykonywanie wątku na zadaną liczbę cykli systemu operacyjnego (ticks). W systemie ISIX, funkcje implementujące wątek muszą zawierać pętlę nieskończoną a zakończenie wykonywania wątku możliwe jest tylko za pomocą wywołania isix_task_delete(NULL). Tworzenie wątków systemowych odbywa się w funkcji main() (list. 2).
List. 2. Funkcja tworząca wątki systemowe
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
//App main entry point int main(void) { //Create ISIX blinking task isix_task_create( blinking_task, NULL,ISIX_PORT_SCHED_MIN_STACK_DEPTH, BLINKING_TASK_PRIO); fifo_t *kbd_fifo = isix_fifo_create( 10, sizeof(key_t) ); if(kbd_fifo) { //Create the display serwer task isix_task_create(display_srv_task, kbd_fifo, DISPLAY_TASK_STACK_SIZE, DISPLAY_TASK_PRIO); //Create the keyboyard task isix_task_create(keyboard_srv_task, kbd_fifo, KBD_TASK_STACK_SIZE, KBD_TASK_PRIO); } //Start the isix scheduler isix_start_scheduler(); } |
