STM32 i filtracja Kalmana

Oferta produkcyjna czujników wykonanych w technologii MEMS, produkowanych przez STMicroelectronics, ulega konsekwentnie szybkiemu poszerzaniu: obok rosnącej liczby typów klasycznych, wieloosiowych akcelerometrów i żyroskopów, zintegrowanych czujników geomagnetycznych (elektronicznych kompasów), trafiły do niej także: MEMS-owe mikrofony do aplikacji audio oraz czujnik ciśnienia.

STM32Butterfly2: obsługa cyfrowego termometru MCP9801

Wśród realizowanych projektów zdarzają się takie, które wymagają pomiaru temperatury. Układy do pomiaru temperatury można podzielić na dwie grupy: czujniki analogowe oraz czujniki cyfrowe. W przypadku tych pierwszych pomiar sprowadza się do odczytu wartości napięci na wyjściu czujnika przez przetwornik analogowo-cyfrowy mikrokontrolera oraz przekształcenie uzyskanej wartości do postaci, która prezentować będzie temperaturę otoczenia. Natomiast czujniki cyfrowe posiadają tą zaletę, iż same realizują proces konwersji wartości temperatury do postaci cyfrowej, która jest przesyłana przez magistralę do mikrokontrolera (np. SPI, I2C).

STM32 i czujnik koloru TCS3200

Na rynku dostępne są różne rodzaje czujników. Zwykle przetwarzają one mierzone wartości do postaci cyfrowej, wartości napięcia lub wartości prądu. W projekcie przedstawiono wykorzystanie czujnika światła do mierzenia natężenia składowych RGB światła w otoczeniu.